Orkiestra jest to wieloosobowy zespół instrumentalny. Powstała ona na początku XVII wieku jako zespół muzyków występujących w operze, następnie stopniowo ulegała przekształceniom m.in. powiększaniu i zmianom instrumentarium. Obecnie wyróżniamy m.in. orkiestrę symfoniczną, orkiestrę kameralną (o mniejszych rozmiarach niż symfoniczna), orkiestrę smyczkową (składającą się tylko z instrumentów smyczkowych), orkiestrę teatralną (niewielka orkiestra wykorzystywana w musicalach itp.). Grupa muzyków grających do tańca nosi nazwę zespołu, a nie orkiestry.